Ikkyo (Oshi taoshi, Ikkajo ) 1er principe
Nikkyo (Kote mawashi, Nikkajo ) 2e principe
Sankyo (Kote hineri, Sankajo ) 3e principe
Yonkyo (Tekubi osae, Yonkajo ) 4e principe
Gokyo (Ude Nobashi, Gokajo ) 5e principe
hiji-kime-osae (Waki gatame, Rokkyo) 6e principe